REXROTH伺服電機MSM031B-0300-NN-M0-CH0，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產(chǎn)品，產(chǎn)品實拍圖片，質量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH伺服電機

免維護MSM電機有五種不同的機架尺寸，機械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應用場合。防護等級為IP54的電機配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機，用于在標稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機，用于標稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運行，禁止在標稱電壓更高的供電網(wǎng)絡上運行。

MSM電機的特點是

動態(tài)

結構緊湊

防護等級IP54

光學單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅動器都是根據(jù)技術進行開發(fā)和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅動器相互作用的材料（如機床中的潤滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應的可能性。

因此，在使用相應材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進行兼容性測試。

不應因安裝位置的原因而阻止電機自冷卻。

MSM電機提供無間隙的非正軸輪轂連接，運行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅動的機器元件。電機類型內(nèi)的標簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機類型內(nèi)的標簽：MSM...L

在運行過程中，徑向力和軸向力作用在電機軸和電機軸承上。必須協(xié)調機器的設計和驅動元件的軸側安裝，以確保不超過規(guī)定的負載極限。

如果變速箱與電機相連，則電機與機器或系統(tǒng)的熱耦合會發(fā)生變化。

根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當連接變速器時，電機通過法蘭的散熱都會減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時必須考慮到這一點。

為了在使用變速器時不使電機熱過載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。

組裝驅動元件時，避免過度確定軸承，因為的現(xiàn)有公差會在電機軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機器結構和使用的驅動元件必須仔細適應電機類型，以確保不會超過軸和軸承的負載極限。

由于熱效應，輸出軸的法蘭端可相對于電機殼體移動0.6 mm。當使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時，這種長度變化會導致

如果驅動小齒輪沒有軸向固定在機器側，

如果驅動銷軸向固定在機器側，則軸向力的熱相關分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風險。

超過允許軸向力導致B側電機固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機訂貨號和型號：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW]12

功率（帶主油門）[kW]16

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]10.

保護等級IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅動器包-DIAX04

DIAX04力士樂Indramat驅動器的模塊化概念實現(xiàn)了交流驅動器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實現(xiàn)一個供應單元的緊湊型驅動器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機一起，HDD和HDS驅動器是快速響應驅動器，適用于伺服和主驅動器，能夠用于機床、紡織、印刷和包裝機，或機器人和搬運機等任務。

供應單位

HDD和HDS驅動器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號和電源電壓。

附加單元

如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅動性能很高，則可能需要額外的制動電阻器HZB來控制斷開產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動伺服驅動器和控制器的安全說明

介紹

在使用設備之前，請閱讀產(chǎn)品附帶的說明，以消除人身傷害或財產(chǎn)損失的風險。始終遵循這些安全說明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請勿嘗試安裝、使用或維修本設備。在任何時候使用設備之前，請閱讀并理解這些安全說明和設備的所有用戶文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對因未遵守說明書中給出的警告而造成的損害承擔責任。

適當和正確的運輸、儲存、組裝和安裝以及操作和維護中的注意事項是該設備和安全操作的先決條件。

電氣設備方面受過培訓且合格的人員：

只有經(jīng)過培訓且合格的人員才能在該設備上或其附近工作。如果人員對產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說明書中提到的所有警告和預防措施，則他們是合格的。

此外，應根據(jù)安全工作實踐和常識的要求，對他們進行培訓、指導和資格認證，以打開和關閉電路和設備，將其接地并進行標記。他們必須有足夠的安全設備，并接受急救培訓。

只能使用制造商批準的備件和附件。

遵循使用國針對特定應用的所有安全法規(guī)和要求。

該設備是為安裝在商用機械上而設計的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項目規(guī)劃手冊中明確批準的安全功能。

例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機、載人或貨運電梯、載人設備和車輛、煉油廠、危險品運輸、對高頻敏感的應用、采礦、食品加工、防護設備控制（也在機器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機器符合要求后，才允許啟動。

只有在滿足應用程序的情況下，才允許進行操作。

根據(jù)EMC要求進行安裝的說明可在INDRAMAT文件“傳動和控制系統(tǒng)中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂REXROTH伺服驅動器

力士樂IndraDrive驅動系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂IndraDrive驅動控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂IndraDrive控制器的基本設計

驅動控制器由兩個重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨立部件。作為標準，驅動控制器出廠時提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨交付，請遵守以下說明：

操作不當有損壞控制部分的風險！

只有經(jīng)過培訓的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂IndraDrive控制部分

控制部分通過電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項，必須添加可選模塊的功耗。這不會改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨的電源。

控制部分的連接點配有彈簧端子和螺釘接線板。

要在一個端子連接點中連接兩條導線，請執(zhí)行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線

使用相同橫截面的導線

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線端部。

組裝連接時，請確保

導線端部的剝離長度為10毫米

將絞線的所有線束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實心電線

使用合適的壓接工具對帶套圈的電線端部進行壓接

帶螺紋接線板的連接

在螺絲接線板上，使用帶套圈的導線端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時，確保所有絞線都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號電平轉換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號電平轉換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標準轉換為RS485標準

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術通用適配器

力士樂REXROTH伺服驅動訂貨號和型號+軟件訂貨號和型號：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂REXROTH控制器

范圍

這些操作說明適用于控制器的所有變體，其類型代碼開頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說明

風扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線。

操作只能在明確指定的配置和組件組合中進行，并使用相應功能描述中指定的軟件和固件進行。

控制器的應用領域包括：

搬運和裝配系統(tǒng)

包裝和食品機械

印刷機和紙張加工機

機床

木工機械

控制裝置只能在規(guī)定的安裝和安裝條件下、指定的使用位置和指定的環(huán)境條件（溫度、防護等級、濕度、EMC等）下運行。

風扇是易磨損的機械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風扇壽命：

24°C下95000小時

可以通過控制器查詢風機的運行小時計數(shù)器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風扇。

一般技術數(shù)據(jù)

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂內(nèi)聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個以太網(wǎng)端口（2個RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點

數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數(shù)字輸入

8個電流隔離數(shù)字輸出

重量1.8 kg

防護等級IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過I/O信號反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標準含義

DIN EN 60 204-1機械電氣設備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設備和測試要求

DIN EN 60 529保護等級（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設備

力士樂REXROTH控制器訂貨號和型號：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅動控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅動數(shù)量和電機電纜長度進行擴展。與我們的屏蔽電機電纜相結合，您可以實運行。

產(chǎn)品特性

供給反饋

連續(xù)電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領域C2類符合DIN EN 61800-3，擴展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍6軸，電纜長度最大240米

重量[kg]17

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線電壓V

功率（無節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門）[kW]5.

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護等級IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂REXROTH剎車電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產(chǎn)品特性

額定功率[kW]0.47

連續(xù)功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續(xù)制動功率（制動電阻）[kW]0.47

制動功率（制動電阻））[kW]56

保護等級IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂REXROTH電源設備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]204

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續(xù)制動功率（制動電阻）[kW]2.5

功率（無節(jié)流）[kW]180

制動功率（制動電阻））[kW]130

功率（帶主油門）[kW]180

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]72.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]120

保護等級IP20

重量[kg]32

力士樂REXROTH電源設備

R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類型

內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給反饋

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]26

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60

輸出電壓750V直流

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]0.705

制動功率（制動電阻））[kW]36

連續(xù)制動功率（制動電阻）[kW]0.4

功率（帶主油門）[kW]45

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]10.8

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]18

保護等級IP20

重量[kg]15

力士樂REXROTH控制裝置

R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。

可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現(xiàn)大多數(shù)驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]110

連續(xù)電流[A]68.5

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動機功率類型。[kW]37

EMC領域EN 61800-3

保護等級IP20

寬度[mm]125.

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]10

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R912007818 ACS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW

伺服控制器

力士樂REXROTH緊湊型放大器

R911338477 HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

伺服控制器

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，3.3 A

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結合在一個設備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過載能力

緊湊設計，適用于單軸應用

產(chǎn)品特性

冷卻類型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]3.3

控制面板對于標準控制面板，必須單獨訂購固件

連續(xù)電流[A]1.4

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]110-230

標稱網(wǎng)絡頻率[Hz]50-60

開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0...230伏

接口編碼器2未定義

預定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無節(jié)流）[kW]0.45

連續(xù)功率（無節(jié)流）[kW]0.15

安全功能安全扭矩關閉（STO）

保護等級IP20

寬度[mm]50

高度[mm]220

深度[mm]215

重量[kg]1.3

REXROTH伺服電機MSM031B-0300-NN-M0-CH0