更新時間:2025-05-07
力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000;產(chǎn)品屬性產(chǎn)品系列VT-MRPA1…WFC電源電壓24伏直流電電子連接器螺絲端子無線連接模擬,命令值0…10 V符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU設計模塊重量[kg]0.2
力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000,武漢百士自動化設備有限公司主營供應產(chǎn)品,產(chǎn)品實拍圖片,質量保障,放心采購;歡迎新老客戶咨詢購買!
力士樂REXROTH放大器R901476413
VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000
R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000
用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵
調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。
通信:命令值輸入0...10v
電氣連接:螺絲端子
安裝在DIN導軌上
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-MRPA1…WFC
電源電壓24伏直流電
電子連接器螺絲端子
無線連接模擬,命令值0…10 V
符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU
設計模塊
重量[kg]0.2
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0
0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0
0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC
組件系列 2X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:4WRPH 10…L-2X
閉環(huán)控制的末級
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)的零電位
實際值電纜的電纜斷裂識別
放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。
我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。
電纜長度和橫截面必須遵照技術數(shù)據(jù)中的規(guī)定。
接線信息
電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨通向中心接地(零點)。
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063
組件系列 2X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥:
4WRL 10…35 V/V1…M-3X...
4WRL 10…35 E/W…S-3X…
4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750
3WRCB 25…50…M-1X…
特征
閉環(huán)控制的末級
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)的零電位
實際值電纜的電纜斷裂識別
力士樂REXROTH電氣放大器
類型
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP
0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0
0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS
特點
適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器
可控輸出級
選通輸入
防短路輸出
零位可設置 閥零位
實際值電纜的電纜斷連檢測
帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制
斜坡功能
通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置
可關閉的斜坡功能
放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
與天線,無線電設備系統(tǒng)的距離必須足夠(> 1 m)。
切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。
我們推薦使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。
電纜屏蔽必須集中連接至控制柜,長度越短越好。
不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。
力士樂REXROTH電氣放大器
放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV
材料編號0811405073
放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V
材料編號0811405076
R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0
用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導式方向控制閥
4WRL 10...35 E/W...-3X...
配套的板卡插槽:
開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F
適合控制帶正遮蓋的先導式方向控制閥
帶有附加電子板卡(子卡)的放大器
用于安裝在 19 英寸機 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器
可控輸出級
選通輸入
防短路輸出
零位可設置 閥零位
實際值電纜的電纜斷連檢測
帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制
斜坡功能
通過差動輸入進行外部電壓控制的斜坡時間設置
可關閉的斜坡功能
力士樂REXROTH放大器
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 1 個帶位置反饋的磁鐵
液壓閥,閥門配件,比例閥放大器
調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。
用于控制比例閥DBETR-1X
通信:命令值輸入0...10v
電氣連接:螺絲端子
安裝在DIN導軌上
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-MRPA1-100
電源電壓24伏直流電
電氣連接器螺絲端子
連接性模擬,命令值0…10 V
設計模塊
重量[kg]0.23
力士樂REXROTH模擬放大器模塊
用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE
VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型
組件系列 1X
特點
– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥
– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)
– 可分別調(diào)節(jié) “上/下" 斜坡時間的斜坡函數(shù)發(fā)生器
– 可對稱調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)步長和可分別調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)大值的特性曲線校正
– 選通輸入
– 電源的反向極性保護
– 電源帶直流/直流轉換器,不帶提高零點
– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測
– LED 指示燈:
運行就緒(綠色)
啟用(黃色)
功能說明
一般說明
這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。
電源
這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。
控制值預設
通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移(零位電位計 “Zw")之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號。
對于 VT-MRPA2,以下內(nèi)容有效:
正控制值會使線圈“b"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
負控制值會使線圈“a"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。
對于 VT-MRPA1,以下內(nèi)容有效:正控制值會使線圈中的電流增加。
啟用功能
啟用功能用于啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進行指示。指定啟用功能時,內(nèi)部控制值會在所設置的斜坡時間期間發(fā)生變化(無論選擇什么控制值)。因此,閥在激活后不會突然打開。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器對控制輸出的坡度進行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。
特性曲線生成器
可調(diào)特性曲線生成器可用于對稱調(diào)整步長(僅適用于 VTMRPA2)和分別調(diào)整正信號和負信號的大值(僅適用于 VT-MRPA2),以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線不是階躍式的,而是線性的。
限幅器
內(nèi)部控制值被限制在標稱范圍的約 ±110%(對于 VTMRPA2)或 +110%(對于VT-MRPA1)。
振蕩器
振蕩器產(chǎn)生感應式位移傳感器的控制信號。
解調(diào)器
解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號產(chǎn)生閥芯位置的實際值信號:
±100% = ±10 V(對于 VT-MRPA2)或
+100% = +10 V(對于 VT-MRPA1)
閥芯位置控制器
位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。
電流輸出級
電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或缺少啟用時,輸出級將被斷電。
故障檢測
監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側短路,監(jiān)控輸出級的目的是發(fā)現(xiàn)過電流。
技術數(shù)據(jù)(有關這些參數(shù)之外的應用,請務必向我們咨詢?。?/p>
工作電壓24 VDC + 40% – 20%
工作范圍:
– 上限值大 35 V
– 下限值小 18 V
功耗 PS < 24 VA
電流消耗 I < 2 A
保險絲保護 熱過載保護(當溫度降至閾值以下時重新接通)
輸入:
– 模擬
• 控制值(差動輸入)
VT-MRPA20 至 ±10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)
VT-MRPA10 至 +10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)
– 數(shù)字
• 啟用
開8.5 V 至 Uo,Ri > 100 kΩ
關0 至 6.5 V,Ri > 100 kΩ
調(diào)節(jié)范圍:
– 控制值零位(電位計 “Zw") ±30 %
– 實際值零位(電位計 “Zx") ±10 %
– 斜坡時間(電位計 “t <" 和 “t >") 20 ms 至 5 s
– 步長(電位計 “Sw") 0% 到 50%
– 振幅衰減器(電位計 “G+" 和 “G–") 0% 至 110%(步長設置為 0% 時有效)
輸出:
– 電流輸出 I 0 至 2.5 A;防短路;定時頻率大約為 5 kHz
– 振蕩器 USS 10 V;10 mA5.6 kHz ± 10%
– 測量插口
• 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V
• 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V
• 實際值 “x"
VT-MRPA20 至 ±10 V
VT-MRPA10 至 +10 V
• 控制值 “w"
VT-MRPA20 至 ±10 V
VT-MRPA10 至 +10 V
• 勻變后的控制值 “wR"
VT-MRPA20 至 ±10 V
VT-MRPA10 至 –10 V
連接型式 12 個螺絲接線端
安裝類型 符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5
防護類型 符合 EN 60529 標準的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍 0 至 +50 °C
存儲溫度范圍 –25 至 +70 °C
重量 0.14 kg
工程/維護注意事項/補充信息
–放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進行連線!
–切勿在電力電纜附近鋪設電纜!
–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管!
–與天線,無線信號等設備的距離至少為 1 m!
–務必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜;并將屏蔽連接到模塊側的保護接地 (PE)!
在個別情況下(例如,在 PE 受到嚴重干擾的情況下),可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0;并使另一端保持開放狀態(tài)(存在形成接地環(huán)路的風險)。
建議: 同時屏蔽線圈電纜!
對于長度不超過 50 m 的線圈電纜,請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜!
超過此長度時,請向我們咨詢!
–務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值(小電壓,小電流)!
–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。
–調(diào)整電位計時,請務必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀!
–當工作電壓發(fā)生劇烈波動時,可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。
建議:電容模塊 VT 11073,足以支持多達 3 個放大器模塊
調(diào)節(jié)建議
系統(tǒng)特殊電路是可以實施的。
信號
控制值零位
–將外部控制值設置為零
–使用零位電位計“Zw"將內(nèi)部控制值設置為零,并檢查測量插口“wR"處的設置
實際值零位
–將啟用信號設置為“關"或斷開線圈插入式連接器的連接(VT-MRPA2的閥會移至機械中心位置) (VT-MRPA1 的閥會移至端位置)
–使用電位計“Zx"將測量插口“x"處的實際值設置為零
建議:
如果閥帶有 V 閥芯,請在液壓傳動操作期間調(diào)整零電位,即
–施加啟用信號并在測量插口“wR"和“w"處檢查
–使用電位計“Zx"使液壓傳動停止
斜坡時間
-根據(jù)公式或表格(請參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)生器")設置斜坡時間,并在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查
步長
– 施加啟用信號
– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 +0.3 V
– 使用電位計“Sw"設置所需的步長
– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設置為 –0.3 V(只有VT-MRPA2)
– 檢查所需的步長,調(diào)整零電位
注意:
如果是外部控制值,在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V(只有VT-MRPA2) / –0.3 V。
大值
注意:
零電位和步長必須已進行了正確設置,才能匹配大值。
– 先調(diào)整步長;從外部產(chǎn)生 ±100% 控制值
– 使用電位計“Gw+"/“Gw–"調(diào)整所需的大控制輸出,并檢查測量插口“wR"和“w"處的設置
德國力士樂REXROTH放大器訂貨號和型號:
R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0
R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0
力士樂REXROTH放大器R900249811
VT-MRPA2-2-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0
用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 2 個帶位置反饋的磁鐵
調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。
用于控制比例閥4WRE10-2X
通信:命令值輸入0...10v
電氣連接:螺絲端子
安裝在DIN導軌上
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-MRPA2-1/2-2
電源電壓24伏直流電
電子連接器螺絲端子
無線連接模擬,指令值±10 mA
設計模塊
重量[kg]0.22
力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器
VT-VRPA1-537-1X/V0/...
0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV
0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA
閉環(huán)控制的末級
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度
實際值電纜的電纜斷裂識別
放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電源電纜附近鋪設線圈和信號線。
我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。
電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長度越短越好。
不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。
電纜長度和橫截面必須遵照技術數(shù)據(jù)中的規(guī)定。
接線信息
電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。
如果供電設備 < 1 m 遠,直接接到 DIN 連接器。
如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨接地。
德國力士樂REXROTH比例溢流閥:
0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M
力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP
0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP
0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:4WRP 10
閉環(huán)控制的末級
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅動時間的快速激勵和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度和零電位
實際值電纜的電纜斷裂識別
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-MSPA1-508-1X/V0
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
組件系列 1X
模擬,模塊化設計
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
特點
適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥
設計:用于卡在承載軌上的模塊
控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨設置
零位電位計
脈沖調(diào)制輸出級
LED 顯示:
電源電壓
準備就緒
斜坡"關"
可拆卸電氣接線排
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-SSPA1-508-2X
0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0
0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I
0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I
R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24
組件系列 2X
模擬,連接器設計
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
差動輸入
可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率
24 V 工作電壓
放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。
它直接連到閥門的線圈插頭??刂苽龋║B,控制值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。
LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定,將控制值預設為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。
控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。
此外,控制值可以通過斜坡引導。
為適應特殊的應用場合,顫振電流振幅電位計采用了多變的設計。
交付時,顫振電流振幅電位計已設置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調(diào)節(jié)。
力士樂REXROTH放大器插頭R901024331
VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24
R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24
用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
用于在沒有位置控制的情況下控制比例閥。設計緊湊??焖俳M裝和短調(diào)試時間。
對于閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA,帶1.2 A電磁閥
通信:命令值輸入0...10v
電氣連接:連接器4極,M12x1,根據(jù)EN 175301-803進行A編碼
產(chǎn)品系列
VT-SSPA1-525
電源電壓24伏直流電
電子連接器電纜密封套
無線連接模擬,命令值0…10 V
設計連接器
重量[kg]0.13
力士樂REXROTH板卡插槽
VT 3002-2X
板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線,比如在電氣柜中
可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上
可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置(包括在交付范圍內(nèi))
穩(wěn)態(tài)基礎
用控制桿進行卡鎖和彈出
通過螺釘端子進行連接
力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器
類型 VT 5035
組件系列 1X
適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。
差動輸入
具有 LED 顯示的選通輸入
通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息
可通過電位計調(diào)整斜坡時間
四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值,通過 LED 顯示啟用
泵擺動角控制器
兩個同步的功率輸出級
具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調(diào)器
電源反向極性保護
VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器
附件(不包括在供貨范圍內(nèi))
板卡插槽:
VT 3002-1-2X/32D 類型
功能說明
印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。
放大器控制擺角驅動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。
通過啟動相關繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]。可通過將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設置為值。
外部控制值電位計
LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。
板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。
板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進行切換??刂浦递斎?5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。
所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設置(J5,J6)而定,該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。
注意事項:
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為值。斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設置為小值(大約 30 ms)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。
已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。
感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。
可通過電位計 "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ? 擺動角位置)。
對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
在操作的情況下,"H12" LED(準備就緒)將會亮起,
具體情形為:
已施加啟用信號,
已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 (振幅和對稱),
無線圈電線短路和,
電纜斷連,
此位置具有傳感器電線。
出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點亮。
工作電壓
工作范圍:24 VDC + 40 % – 5 %
– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波
– 下限值 22 V
功耗 < 50 VA
電流消耗 < 2 A
保險絲 2.5 A,慢速熔斷
輸入:
控制值 1 至 4 ±9 V(參考電位為 M0)
控制值 5 0 至 ±10 V
啟用
起作用 > 8.5 V
不起作用 < 6.5 V
繼電器數(shù)據(jù):
公稱電壓 工作電壓 UB
響應電壓 16.8 V
階躍逆電壓 2.4 V
線圈電阻 2150 Ω
斜坡時間(設置范圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)
輸出:
輸出級
線圈電流/電阻 1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω
時鐘頻率 自同步約達 1.5 kHz
感應式位置傳感器的驅動器
振蕩器頻率 2.5 kHz ± 10 %
負載能力 30 mA
電壓振幅(Uss) 每個輸出 5 V
調(diào)節(jié)電壓 ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載
測量插口
擺動角控制值 "W" 0 至 ±6 V(–6 V ? +100 %;+6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
實際擺動角值 "x" 0 至 ±6 V(+6 V ? +100 %;–6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω
連接類型 32 級多點插頭,DIN 41612,設計 D
板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
前板尺寸:
高度 3 HE(128.4 mm)
軟焊側寬 1 TE(5.08 mm)
組件側寬 7 TE
允許的工作溫度范圍 0 至 50 ℃
存儲溫度范圍 –25 至 +85 ℃
重量 0.15 kg
注意:
放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。
與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與 0 V 工作電壓進行連接。
務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
務必僅使用負載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。
務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風險)。
建議: 同時屏蔽線圈導線。
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
與天線,無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號電線。
板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。
切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項:
如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值)用于切換安全相關的機器功能。
德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:
R900579497 VT5035-17/
R900579497 VT5035-18/
R900579497 VT5035-1X/
力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件
VT 5041
組件系列 3X
模擬,歐洲板卡格式
壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...
實現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能
壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機構和管路)
用于壓力和轉角控制器的小值發(fā)生器
取決于壓力的泄漏補償(可以關閉)
可轉換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)
面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示
面板上實際轉角值的顯示儀器(可選)
帶內(nèi)部或外部控制值預設的功率限制(可選)
模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理,并與的控制值進行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。
通過合適的控制值,可以自動激活可選的功率限制??梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時通過小值發(fā)生器限制轉角控制值。可以在插口 7 上測量得到的轉角控制值。
實際閥值(閥芯位置)由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值,該值控制閥門的比例線圈。
控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯誤時,其電壓為 0 V(= 低活性)。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。
導致故障消息:
內(nèi)部電源錯誤
壓力實際值大于允許的系統(tǒng)壓力
(插口 2: p實際 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少啟用信號
電纜斷裂或超出轉角反饋范圍
電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍
“壓力傳感器"電纜斷裂(設置為 4 - 20 mA,0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 時)
控制錯誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)
出現(xiàn)錯誤時,可以對電子元件進行配置,以使輸出級斷電,并將閥芯推入其機械終端位置。這樣,泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。
德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號:
R901236404 VT5041-31/1-0
R901263598 VT5041-31/2-0
R901196678 VT5041-31/3-0
力士樂REXROTH放大板R901196678
VT 5041-3X/3-0
R901196678 VT5041-31/3-0
用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)
帶功率限制的標準版本,帶旋轉角度顯示
SYDFE1系統(tǒng)的外部控制電子設備
組件系列3X
通信:模擬
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT 5041
電源電壓24伏直流電
電氣連接說明32針連接器插頭,D型
設計電路板
重量[kg]0.27
力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0
R901236404 VT5041-31/1-0
用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。
沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號
通訊方式:模擬
SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)
設備系列 3X
電源電壓24 VDC
電氣連接說明32 針連接器,D 型
Design電路板
重量 [kg]0.2509
力士樂REXROTH集成式供電模塊
VT-NE30,部件系列2X
VT-NE31,部件系列1X
–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):
用于比例閥放大器的電壓供應
用于比例閥的電壓供應
集成電子單元
電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):
用于伺服閥放大器的電壓供應
設計緊湊,通過接線板連接
未調(diào)節(jié)的輸出電壓(濾波)
通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護;
按“重置"鍵重新啟動
可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌
LED指示燈
符合EC指令(CE標志)
頻率 50/60 Hz
允許的環(huán)境溫度范圍 –20至+50°C
儲存溫度范圍 –20至+70°C
德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號:
R901082348 VT-NE30-20
力士樂REXROTH供電模塊
類型 VT 11006,VT 11116
供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機構供電。
VT 11006-1X:24 V / ±15 V
VT 11116-1X:24 V / ±10 V
開關模式的電源設備
電壓反極性保護
通過 LED 顯示的功能控制
輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離
注意事項
供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!
一路輸出電壓發(fā)生過載時,第二路輸出電壓也會降低!
連續(xù)運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時,模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!
德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號:
R900010937 VT11006-12
R900010938 VT11015-11
R900019681 VT11017-11
力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0
R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0
R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0
R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0
0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0
R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0
0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I
組件系列 2X
適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件
多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇
設備中所存儲閥門的特性曲線
通過按鈕優(yōu)化閥門
控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作電壓的反向極性保護
斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨調(diào)節(jié)
零電位設置
控制值調(diào)節(jié)
特性曲線發(fā)生器
定時功率輸出級
防短路輸出
LED 狀態(tài)顯示
測量插口適用于:實際電流值、內(nèi)部電流控制/設置
所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)
一般信息
這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。
供電設備
內(nèi)部供電設備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護功能。
控制值,控制值加法器
"內(nèi)部控制值" 包括:
"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處
零位偏移,標準設置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)
在壓力閥中,正控制值會使閥門處的壓力增加。
對于 4W...1) 型號閥門,下列內(nèi)容適用:
通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設置中,控制值極性變化是可能的 [5](請參閱操作說明 30232-B)。
在正常運行時,可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。
斜坡
斜坡限制控制值的傾斜。
您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間,默認值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設置中設置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時間。
控制值衰減器 "G"
利用控制值衰減器可以降低控制值。
特性曲線發(fā)生器
在特性曲線發(fā)生器中,預設閥門特性曲線可以調(diào)整到實際液壓和控制技術條件。
可以在專家設置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:
先導電流 "B"
階躍 "S"
大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)
電流控制器
將對線圈電流進行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進行比較,然后補償差異。
時鐘發(fā)生器
時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。
功率輸出級
電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為
每次輸出的大允許電流,具體取決于設定閥門。輸出級為防短路設計。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時,輸出級將關閉。
數(shù)字輸入
輸入 DI 可設置到四個不同的功能:
1. 啟用(出廠設置)
2.VT-MSPA1 1) 不帶功能
2.VT-MSPA2 控制值極性變化
3.斜坡開/關
4.單個或相位斜坡
數(shù)字輸出
若無電纜中斷、內(nèi)部錯誤,且 UB ≥ UB 小,則設備會通知準備就緒。
閥門類型 4WRPH6…SO855,開關位置 0-5:
控制值 ±10 V
數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化
力士樂REXROTH放大器
R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000
用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
液壓電子和控制系統(tǒng),閥門放大器,比例閥閥放大器
存儲在設備中的力士樂閥門的特性曲線。通過按鈕優(yōu)化閥門。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、命令值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)電機可以單獨設置。
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-MSPA
電源電壓24伏直流電
電氣連接器螺絲端子
電氣連接說明螺絲端子
連接性模擬,指令值4…20mA
符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU
設計模塊
重量[kg]0.28
力士樂REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
比例閥的閥放大器,用于帶 2 個磁鐵的比例閥的閥門放大器,無位置反饋
力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。
為了實現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅動,有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設置。
產(chǎn)品特性
電源電壓24伏直流電
電氣插頭螺絲端子
電氣連接說明螺絲端子
連通性模擬,設定值±10 V
符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU
設計單元
重量[kg]0.28
力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000
R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000
比例閥的閥放大器,用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器
力士樂可提供可擴展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。
為了實現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅動,有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術的模塊化或插入式設計的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設定值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨設置。
產(chǎn)品特性
電源電壓24伏直流電
電氣插頭螺絲端子
電氣連接說明螺絲端子
連通性模擬,設置點0至10 V
符合性說明CE,電磁兼容性2014/30/EU
設計單元
重量[kg]0.28
力士樂REXROTH旋轉角度傳感器
備件組VT-SWA-LIN
組件系列1X
與A4型軸向柱塞泵配合使用,用于旋轉角度檢測,僅適用于SYHDFEE、SYHDFEC、SYHDFIN、SYHDFED、SYHDEFF和HS5E(帶集成電子設備)壓力和流量控制系統(tǒng)
特點
-SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)中旋轉角度的非接觸式檢測。
-由探頭和傳感器組成,外殼中集成有電子設備
-僅用于SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)的檢查、維修、保養(yǎng)和/或維護。
SYHDFE型集成電子壓力和流量控制系統(tǒng)的安裝和校準信息
一般信息
探頭是一個敏感部件,因此必須小心處理。探頭不得受到硬沖擊,必須與金屬部件保持一定距離,特別是考慮到其磁性。
在將探頭安裝到泵殼中之前,原始包裝是存放探頭安全的地方。
安裝“VT-SWA-LIN-1X"旋轉角度傳感器
在安裝傳感器之前,備件組中的彈簧和探頭必須按照圖紙所示安裝在傳感器中。
請注意,帶有硬化探頭的一側必須從傳感器指向泵。然后,將傳感器擰入泵中,并用25+5 Nm(SW27)的扭矩擰緊。
注意:
由于傳感器探頭的長度不同,必須根據(jù)泵的尺寸選擇要安裝的傳感器。安裝不正確的探頭會導致旋轉角度傳感器發(fā)生故障。
檢查“零"旋轉角度(系統(tǒng)打開時)
1.關閉所有方向控制閥
2.設置旋轉角度命令值>5 V和/或>50%
3.將壓力指令值設置為20巴(如果技術上不可能,則設置為0伏)
注意:
如果使用外部先導油供應,壓力指令值必須大于2巴。
4.打開液壓系統(tǒng),讓泵預熱(約5分鐘)
5.驗證實際旋轉角度值(α實際值)是否為0±0.01 V和/或0±0.1%。(適用于先導閥中央插頭上的模擬電子設備,引腳6,紫色;適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設備)
模擬系統(tǒng)
如有偏差,請使用電位計進行校準;電位計在旋轉角度傳感器上標有“O"(=偏移)。
數(shù)字系統(tǒng)
通過WIN-PED軟件和/或IndraWorks開始旋轉角度零點/旋轉角度偏移校準。
檢查“100%"旋轉角度(系統(tǒng)打開時)
1.旋轉角度指令值大于10.5 V和/或105%,壓力指令值約為100 bar。(通過閥門直接控制,SYHDFED型閥門指令值>50%)
2.讓全部體積流量通過執(zhí)行器,例如啟動液壓馬達或將泄壓閥設置為約20巴;這會導致先導控制閥故意發(fā)出錯誤信息(控制偏差過高)
3.驗證實際旋轉角度值(α實際值)是否為10.05±0.01V(+100.5±0.1%)。(適用于先導控制閥中央插頭上的模擬電子設備,引腳6,紫色;適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設備)
模擬系統(tǒng)
如果出現(xiàn)偏差,請使用電位計進行校準;電位計在旋轉角度傳感器上標有“G"(=增益)
數(shù)字系統(tǒng)
通過WIN-PED或IndraWorks軟件開始旋轉角度系數(shù)校準。
檢查“100%"旋轉角度(驅動電機關閉時)
1.關閉液壓裝置,等待約5分鐘,直到泵機械旋轉出來(等待壓力降低)。
2.驗證實際旋轉角度值(α實際值)是否為10.05±0.01 V和/或+100.5±0.1%。(適用于先導控制閥中央插頭上的模擬電子設備,引腳6,紫色;適用于通過WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設備)
模擬系統(tǒng)
如果出現(xiàn)偏差,請使用電位計進行校準;電位計在旋轉角度傳感器上標有“G"(=增益)
數(shù)字系統(tǒng)
通過WIN-PED或IndraWorks軟件開始旋轉角度系數(shù)校準。
3、泵有時無法旋轉至停止位置。
因此,很快打開電機,再次關閉電機,等待泵旋轉出來,測量實際旋轉角度值。如果測量到更高的電壓,請更正該值。
4.重復此過程數(shù)次。
注意:
-SYHDFEC和SYHDFEn型壓力和流量控制系統(tǒng)支持旋轉角度傳感器電位計的零點和增益的數(shù)字和模擬調(diào)節(jié)。
-如果旋轉角度傳感器發(fā)生故障,系統(tǒng)將無法正常運行。
力士樂REXROTH旋轉角度傳感器訂貨號和型號:
R901441177 VT-SWA-LIN-1X/G15-1-C20
R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20
R901454252 VT-SWA-LIN-1X/G10-1-K44
R901454254 VT-SWA-LIN-1X/G10-3-K44
R901454254 VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44
R901000272 VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44
力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器
裝配件組件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
組件系列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)(帶集成電子元件的系統(tǒng))中使用,用于測量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉角并將測量值轉換為電信號
使用霍爾效應傳感器無觸點測量轉角
包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器
(包含傳感器和評估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件)
適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。
力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
組件系列 1X
數(shù)字,歐洲板卡格式
用于擺動角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制
可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。
特點
帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉角和閥位置檢測的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進行設置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復現(xiàn),并會受到保護以防無意的或未經(jīng)授權的調(diào)整。
用于調(diào)用預設參數(shù)的數(shù)字輸入
轉角和壓力控制值的斜坡時間
控制值和實際值的模擬輸入
選通輸入和綜合故障輸出
兩個感應測量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器
定時,流量可控輸出級
內(nèi)部電源電壓的切換電源設備
功能和狀態(tài)顯示 LED
可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個測量插口
串行接口 RS 232
通過局部總線,多可互連 32 個控制電子元件進行參數(shù)設置和診斷
大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過 BODAC 進行
泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設置
閥位置控制器
帶附屬轉角控制器的壓力控制器
可設置功率限制的參數(shù)
泄漏補償
主/從能力
系泊能力
示波器功能
可設置測試輸出的參數(shù)
診斷顯示
德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號和型號:
R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1
R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1
0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI
R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000
力士樂REXROTH數(shù)字軸控制
VT-HNC100…3X型
組件系列3X
數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制,多可用于四個受控軸。它符合
液壓傳動閉環(huán)控制的具體要求。
VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設計,具有抗干擾性、機械振動、沖擊性和耐氣候性。
應用領域:機床、塑料加工機器、專用機器、壓力機、傳輸系統(tǒng)。
技術功能:
序列編程
定位
壓力/力控制
壓差控制
同步
曲線
凸輪
軸
測量系統(tǒng):
增量或(SSI)
模擬0至±10 V和4至20 mA
驅動可變輸出電壓或電流
可自由配置的控制器變體
位置/壓力/力/速度控制器
路徑相關制動
替代閉環(huán)控制(位置/力)
4個軸的同步控制
編程
使用PC進行用戶編程
具有子程序技術和條件的NC語言
跳躍
功能序列的每個軸1個NC程序
1軸跨越輔助程序
數(shù)控加工速度的可變設置
控制器掃描時間的可變設置
活動
舒適地管理機器和測量
PC上的數(shù)據(jù)
服務接口
RS 232
TCP/IP(不適用于Version Compact)
過程連接
數(shù)字輸入和輸出,
模擬輸入和輸出,
PROFIBUS DP,摩托羅拉格式的PROFIBUS DP,CANopen,用于與高級控制進行通信
PROFINET RT
EtherNet/IP
CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG
適用的統(tǒng)一標準:
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
開發(fā)特定于應用程序的數(shù)據(jù)集構成了VT-HNC100…3X功能的基礎。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項目。此軟件項目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的:
1.VT-HNC100…3X的任務被定義并記錄在流程圖中。在這方面,定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。
2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實現(xiàn)的。
3.定義了機床數(shù)據(jù)(傳感器和控制器的選擇)和數(shù)控程序的參數(shù)。
4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。
5.設置和程序順序在機器上進行了優(yōu)化。
德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號和型號:
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000
力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952204 VT-VRPA1-51-11
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:2FRE 10、2FRE 16
差分輸入,可從電壓輸入轉換到電流輸入
兩個非絕緣控制值輸入
選通輸入和“斜坡關閉"輸入
振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時間
工作電壓反向極性保護
控制值和理論值的輸出
“準備就緒"的 LED 顯示
限制和位置控制器
從斜坡發(fā)生器進行輸出時,控制值電壓將到達“Gw"電位計,該電位計可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過大的控制值電壓下或通過對電位計的零位“Zw"和基本值“Gw"進行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機械終端位置。限幅器的輸出信號是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級提供給板卡面板上的測量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)??刂浦禍y量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應。PID 控制器針對 DBRTE 和 FRE 閥門已特別進行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實際位置值將會進行比較;如果存在差異,相應的控制輸出將前饋至電流輸出級控制閥門比例電磁鐵的輸出信號。
位置檢測
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應式位置傳感器的下游驅動器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(理論值)的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過電位計“Zx")??稍趯嶋H值測量插口上測量理論值(對應于閥芯位置)。
注意:
與控制值相比,實際值信號會為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對應為 -6 V。
選通輸入
通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號,啟用輸出級和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過設置跳線 X3,使用選通輸入的信號即可單獨地啟用它們。之后的轉換輸入將無效。
[ ] = 對電路圖的賦值
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為大值(“t1"和“t2"測量插口處電壓約為 20 mV)。當外部電位計的電阻值與內(nèi)部電位計(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時,大斜坡時間將會減小。在這種情況下,將不能單獨設置上升向下斜坡的斜坡時間。
通過應用 > 10 V 的電壓到“斜坡關閉"轉換輸入或設置插入式跳線 X4,將斜坡時間設置為小值(約 15 ms)。之后的轉換輸入將無效。小值對于兩個方向均為有效。
斜坡時間的計算
跳線 X9 插頭(斜坡時間“短")
跳線 X8 插頭(斜坡時間“長")
下列內(nèi)容適用:
U = 測量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"
t= 上升和向下斜坡的斜坡時以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。可使用面板上的“t1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)電位計對輸出信號的時間常量(斜坡時間)進行調(diào)整。大的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設置 (X8,X9) 而定,該時間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。可以在“t1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)的測量插口處檢查當前斜坡時間。
供電設備
應用工作電壓后,內(nèi)部供電設備將會產(chǎn)生與測量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對負載零位(L0)的測量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對應于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計)。大負載能力為 25 mA。
準備就緒
如果滿足以下條件,放大器板卡將準備就緒:
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對稱
位置傳感器線無電纜中斷
線圈導線無短路
“準備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計。對于“控制值 1"輸入,+9 V ? +100 %,對于“控制值 2"輸入,+6 V ? +100 %??刂浦递斎氲膮⒖键c 1 和 2 始終為 M0 (18ac)??刂浦递斎?3 為差分輸入(0 至 +10 V)。可通過將跳線設置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號進行累加。使用“Zw"電位計可以補償控制值分壓中的偏移電壓。
力士樂REXROTH模擬放大器
VT-VRPA1-… 類型
組件系列 1X
特點
– 適用于控制帶有電氣位移反饋的直動式比例壓力控制閥
(DBETR 類型)以及帶有電氣位移反饋的比例流量控制閥
(2FRE(G) 類型)
– 與 VT 5003,VT 5004 和 VT 5010 放大器類型匹配的插接形式
– 帶有提高零點的電源
– 控制值信號輸入:
• 0 至 + 6 V;0 至 + 9 V;0 至 + 10 V
• 0 至 20 mA;4 至 20 mA(插入式跳線開關)
– 調(diào)節(jié)前板上的電位計來 實現(xiàn)零電位和振幅衰減
– 斜坡時間測量插口
– 選通輸入和“斜坡關閉"輸入
– 用于切換大斜坡時間的插入式跳線開關
0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s
– 控制值輸出(0 至 + 6 V)和實際值輸出(0 至 – 6 V)
– LED 顯示屏 “預備狀態(tài)"
– 極性保護
卡槽:
– VT 3002-2X/32 類型,請參閱 RE 29928無電源的單個卡槽
電源:
– VT-NE30-1X 類型,請參閱 RE 29929緊湊型電源 115/230 VAC → 24 VDC,70 VA
功能說明
電源
施加工作電壓后,內(nèi)部 電源 [6] 會提供比 測量零位 (M0) 高或低 9 V 的電壓。這相當于負載零位 (L0) 電壓升高 +9 V。+9 V 和 –9 V(相對于 L0 的 –9 V)電壓將供給接線端口 X1,從而可以在外部(例如,供控制值電位計)使用。大負載是 25 mA。
預備的
符合下列條件時便可使用放大器板卡:
– 工作電壓 > 20 V
– 內(nèi)部電源電壓中不存在不對稱情況
– 位移傳感器電纜中無電纜斷連
– 線圈電纜中未發(fā)生短路
設備處于運行狀態(tài)時通過點亮前板上的綠色 LED 加以指示。
控制值
控制值信號通過 電源 [6] 的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓直接施加,或通過外部 控制值電位計施加。對于“控制值 1"輸入,施加 +9 V 即為 +100% 施加,對于“控制值 2"輸入,施加 +6 V 即為 +100% 施加??刂浦递斎?1 和 2 的參考點始終是 M0 (18ac)??刂浦递斎?3 是差動輸入 [1](0 至 +10 V)??梢酝ㄟ^插入式跳線開關將其配置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)。如果控制值信號來自具有不同參考電位的外部電子元件,將使用差動輸入。施加或取消控制值電壓時需要小心,以確保兩根信號線都與輸入斷開,或都與之相連。在進一步連接前,所有的控制值按照其正確的數(shù)值和符號相加[2]。通過電位計 “Zw",可以補償控制值部分偏移電壓。
外部控制值電位計(具有 9 V 控制值輸入 )
斜坡功能
后接斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 會把階躍信號生成斜坡信號。輸出信號的時間常量(斜坡時間)可通過電位計 “t1"(上升斜坡)和 “t2"(向下斜坡)進行調(diào)整,電位計位于前面板上。規(guī)定的大斜坡時間以100%的控制值為基準,可以是約 5 s 或 50 s,具體視插入式跳線開關設置(X8,X9)而定。如果如果斜坡發(fā)生器的輸入[3]控制值小于100%的控制值,斜坡時間將會被相應地縮短??梢栽跍y量插口“t1"(上升斜坡)和 “t2"(向下斜坡)處檢查實際斜坡時間。
有關詳細信息,請參閱“技術數(shù)據(jù)"
外部時間電位計
注意
使用外部時間電位計時,必須將內(nèi)部電位計的斜坡電位計設置為其大值(測量插口“t1"和“t2"處的電壓約為 20 mV)。外部電位計的電阻值(約為 500 kΩ)并聯(lián)內(nèi)部電位計電阻時,大斜坡時間會縮短。在這種情況下,無法分別調(diào)整上,下斜坡的斜坡時間。
通過在信號輸入口“斜坡關閉"處施加 >10 V 以上的電壓,或通過設置插入式跳線開關 X4,會將斜坡時間設置為其小值(約為 15 ms)。信號輸入口之后將不起作用。小值對兩個方向的斜坡都是有效的。
計算斜坡時間
接通插入式跳線開關 X9 接通插入式跳線開關 X8
(“短" 斜坡時間) (“長" 斜坡時間)
Ut1;Ut2 … 測量插口 “t1" 或 “t2" 處的電壓 (V)
極限和位移控制器
控制值信號通過斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 的輸出傳遞給電位計 “Gw",通過前面板可使用該電位計,該電位計起衰減器的作用,從而可以調(diào)整閥的大流量。后續(xù)的限幅器將控制值限制在 + 105% 或 – 5%(例如,對于過高的控制值,通過調(diào)整零電位“Zw"電位計和基本值 “Gw"),以防止閥芯碰撞機械閥座。限幅器的輸出信號是置設定值,它連接到 PID 控制器 [8],并通過輸出級連接到板卡前板上的測量插口“w"以及接線端口 X1 上的連接 28c(斜坡和限幅器的控制值)??刂浦禍y量插口“w"處的 +6 V 電壓與 + 100% 控制值相當。PID 控制器經(jīng)過了優(yōu)化,以滿足 DBETR 和 FRE 閥的要求。該控制器將位置控制值與實際位置值進行比較;如果存在差異,相應的控制輸出將供給電流輸出級,其輸出信號控制閥的比例線圈。
技術數(shù)據(jù)(有關這些參數(shù)之外的應用,請務必向我們咨詢?。?/p>
工作電壓 UB 24 VDC + 40% – 5%
功能范圍
– 上限值 UB(t)大 35 V
– 下限值 UB(t)小 22 V
功耗 Ps < 35 W
電流消耗 I < 1.5 A
保險絲 Is 2.5 A T
輸入
– 控制值 1 Ue 0 V 至 + 9 V(參考電位為 M0)
– 控制值 2 Ue 0 V 至 + 6 V(參考電位為 M0)
– 控制值 3(差動輸入) Ue 0 V 至 + 10 V
或 Ie 0 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω)
或 Ie 4 mA 至 20 mA (Ri= 100 ?)
– 啟用
-起作用 UF > 10 V
-不起作用 UF < 9 V
工程/維護準則/附加信息
– 必須將放大器板卡配置為符合應用的要求;
– 放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔!
– 對于線圈連接,切勿使用裝配有自震蕩二極管或 LED 指示燈的插頭!
– 只能使用 Ri > 100 kΩ的儀器對放大板進行測量。
– 測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相比升高 + 9 V,且未進行電位隔離,也就是說,–9 V 可控電壓 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相連!
– 轉換控制值時請務必使用帶鍍金觸點的繼電器(小電壓,小電流)!
– 務必僅使用負載能力不低于 40 V,50 mA 的觸點來切換板卡繼電器!使用外部控制時,控制電壓的波動大不應超過10%。
– 務必始終屏蔽控制值線路;線路板一側的屏蔽線與0V工作電壓相連,使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的危險)!
建議:同時務必屏蔽線圈電線!
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。
超過此長度時,請向我們咨詢!
-與天線,無線信號和雷達設備的距離必須至少為 1 m!
-切勿在電力電纜附近鋪設線圈和信號線!
-考慮到板卡上濾波電容器的加載電流,預熔型保險絲必須具有慢速熔斷特性!
-切勿將標有接地符號的感應式位移傳感器的接頭接地!
(這是與 VT 5003,VT 5004 和 VT 5010 類型保持兼容的先決條件)
-注意: 使用差動輸入時,兩個輸入必須始終同時接通或斷開!
注意: 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值) 用于切換安全相關的機器功能!
德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
力士樂REXROTH放大器R901057060
VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
用于帶有 1 個帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門放大器
調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。
用于控制比例閥2FRE10/2FRE16
通信:命令值輸入0...10V
電氣連接:32針連接器插頭,適用于卡座或19英寸機架的D型
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-VRPA1-151
電源電壓24伏直流電
電子連接器32針連接器插頭,D型
電氣連接說明適用于卡架或19支架
無線連接模擬,命令值0…10 V
設計電路板
重量[kg]0.22
力士樂REXROTH放大器R901057058
VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-12/V0/0
用于帶有 1 個帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門放大器
調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。
用于控制比例閥2FRE6
通信:命令值輸入0...10V
電氣連接:32針連接器插頭,適用于卡座或19英寸機架的D型
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-VRPA1-150
電源電壓24伏直流電
電子連接器32針連接器插頭,D型
電氣連接說明適用于卡座或19英寸機架
無線連接模擬,命令值0…10 V
設計放大器
部件控制模塊
重量[kg]0.2
力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:4WRE
電壓和電流的差分輸入
四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入
用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入
帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5
可調(diào)節(jié)斜坡時間、階躍電平和大線圈電流
工作電壓反向極性保護
可通斷的測量插口(型號 T5)
“準備就緒"輸出
供電設備帶直流/直流轉換器,不帶提高零點
可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍。
特性曲線發(fā)生器
可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和大值,并根據(jù)液壓要求進行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的,而是線性的。
限幅器
內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
振蕩器
振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號。
解調(diào)器
解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V
位置控制器
位置控制器以閥門特定的方式進行優(yōu)化。
功率輸出級
電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或使能信號缺失時,輸出級將被斷電。
故障識別
監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側電纜中斷和短路,以及輸出級的過電流。
電流和電壓輸入之間不進行切換。輸入始終可用。
控制值啟用
可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4"。外部控制值電壓(控制值 1 至 4)直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓,則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值。使用外部電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限幅器。
一次只能操作一個啟用。如果同時執(zhí)行了多個啟用,啟用 “1"優(yōu)先級低,啟用 “4"優(yōu)先級高。
各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。
控制值改變極性
通過輸入信號在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。
啟用功能
啟用功能可啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過面板上的 LED 進行指示。如果連接啟用,則內(nèi)部控制值(無論類控制值預設)會按所設置的斜坡時間進行更改。這樣,受控閥就不會突然打開。
斜坡發(fā)生器
斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間。
使用跳線 J2 將斜坡時間設置為小值 (<2 ms)(斜坡關閉)。
外部斜坡時間設置:
可使用外部電位計延長內(nèi)部設置的斜坡時間。此設置可通過測量插口進行驗證。如果電纜中斷,則內(nèi)部默認設置將自動有效。
設置和測量斜坡時間的表格:
供電設備
放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。
控制值預設
通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號及零位偏移(零電位電位計“Zw")中提供的外部控制值信號加和(總和),計算內(nèi)部控制值信號。
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-VSPA1(K)-1-1X
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R900033823 VT-VSPA1-1-13
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥門::
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
差分輸入,可從電壓輸入轉換到電流輸入
附加控制值輸入 0 至 +9 V
斜坡發(fā)生器,可分別針對向上和向下方向進行調(diào)節(jié)
定時功率輸出級
"準備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號)
電源的反向極性保護
4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測
線圈導線的短路保護
線圈導線的電纜中斷檢測
借助供電設備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過外部控制值電位計來控制值輸入 1 處的控制值電壓。
力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-VSPA1-2
R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0
R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用閥門:
DBET-6X、DBEM...7X
特點
差分輸入(0 ... +10 V)
電流輸入(4 ... 20 mA)
可分別調(diào)節(jié)"上/下"斜坡時間的斜坡發(fā)生器
外部斜坡時間預設值
選通輸入
定時功率輸出級
"準備就緒"消息
電源電壓的反向極性保護
短路保護和線圈導線的電纜斷連檢測
供電設備
放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設備。此設備提供了所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。
控制值啟用
可以調(diào)用四個控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓(控制值 1 至 4)通過電壓輸出 +10 V 直接進行定義,或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓,則使用電位計 "w1" 至 "w4" 設置控制值。使用外部電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器。
在同一時刻,只能操作一個啟用。如果同時操作了幾個啟用,啟用 "w1" 優(yōu)先權低,啟用 "w4" 優(yōu)先權高。激活的啟用通過黃色 LED 進行指示。
使能功能
使能功能可啟用功率輸出級并將內(nèi)部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號通過 LED 進行指示。如果連接釋放(通過 24 V 輸入或跳線 J1),則內(nèi)部控制值(無論類控制值規(guī)格)會按所設置的斜坡時間發(fā)生變化。這樣,受控閥不會突然打開。
斜坡發(fā)生器
斜坡發(fā)生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會延長或縮短斜坡時間。斜坡時間可通過跳線 J3 以 10 為乘數(shù)進行更改。
力士樂REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器
VT-VSPA2-1-2X
R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5
組件系列 2X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:
4WRA...-2X
4WRZ...-7X
3DREP6...-2X
模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型
→適用于控制 4WRA 類型,標稱尺寸 6 和 10…2X,WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥
→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結構形式的印制板中,適合安裝在機架中
→控制值輸入:差動輸入 ± 10 V;四個控制值輸入, 啟動電壓為 ±10 V;電流輸入 4 至 20 mA
→通過 24V 輸入或跳線改變內(nèi)部控制值信號極性
→通過相位識別(24V 輸入)或斜坡時間啟動(24V 輸入)
選擇斜坡時間(選項 T5)
→通過跳線切換斜坡時間范圍
→通過可分別調(diào)節(jié)的步長和大值進行特性曲線校正
→選通輸入
→“斜坡開/關" 輸入
→輸出信號“ 預備狀態(tài)"
→可通斷的測量插口(選項 T5)
→電源電壓的極性保護
→電源帶交流/直流轉換器,不帶提高零點
注意:
將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時,要遵守補充信息 30110-Z中提供的有關配置和設置的注意事項。
力士樂REXROTH板卡插槽
類型 VT 3002
組件系列 2X
特點
– 板卡插槽使得歐洲板卡格式的單個電子板卡的安裝和配線變得簡單,例如,在控制柜中
– 擰入式或卡入式掛帽式導軌
– 帶附加的適配器(包括在供給范圍之內(nèi)),可以垂直地安裝在掛帽式導軌上
– 不平的底座
– 通過手柄啟動鎖定和釋放板卡
– 通過螺釘接線端進行連接
技術數(shù)據(jù)(有關這些參數(shù)之外的應用,請向我們咨詢?。?/p>
端子電壓符合 VDE 0110 C U 大 48 VAC/DC
電流承載能力 VT 3002…15H I 15 A
VT 3002…32D I 4 A
VT 3002…32F I 4 A
VT 3002…48F I 4 A
VT 3002…64G I 3 A
連接剖面 A 插入式螺釘接線端,大 4 mm2,形式 H = 6 mm2
連接類型(插座端子板)
VT 3002…15H 15 針插座連接器,形式 H,DIN 41612
VT 3002…32D 32 針插座連接器,形式 D,DIN 41612
VT 3002…32F 32 針插座連接器,形式 F,DIN 41612
VT 3002…48F 48 針插座連接器,形式 F,DIN 41612
VT 3002…64G 64 針插座連接器,形式 G,DIN 41612
引腳
VT 3002…15H 雙數(shù),行 d/z
VT 3002…32D 雙數(shù),行 a/c
VT 3002…32F 雙數(shù),行 b/z
VT 3002…48F 雙數(shù),行 d/b/z
VT 3002…64G 雙數(shù),行 f/d/b/z
允許的環(huán)境溫度范圍 ? –20 至 +70 °C
單/雙板卡歐洲格式重量 m 0.5 kg / 0.8kg
安裝注意事項
按下黃色操作桿并插入板卡。該板卡只能在鎖緊控制桿重復啟動之后進行解鎖和取出。
對于電纜的連接,兩個板卡導軌之間的連接腹板可以移除或卡入在另一端。
德國力士樂REXROTH放大板支架訂貨號和型號:
1834486001 VT3002-1-20/32F
1834486002 VT3002-2-2X/32D
R900020153 VT3002-1-20/32D
R900020154 VT3002-1-20/48F
R900991843 VT3002-1-20/64G
力士樂REXROTH支架R900991843
PCB支架 VT3002-1-2X/64G
R900991843 VT3002-1-20/64G
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT 3002
重量[kg]0.43
力士樂REXROTH放大板支架R900020153
PCB支架 VT3002-1-2X/32D
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT 3002
重量[kg]0.3
力士樂REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F
R900020154 VT3002-1-20/48F
放大器卡架
用于在控制柜中輕松安裝卡。用于安裝在 DIN 導軌上。
電氣連接說明48 針連接器,F(xiàn) 型
設計板卡插槽
重量 [kg]0.350801
力士樂放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000
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