力士樂軸向柱塞泵A10VSO28DR/31R-VPA12N00，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購！

力士樂REXROTH軸向柱塞泵A10VSO 28 DR/31R-VPA12N00

R910907369 AA10VSO28DR/31R-VPA12N00

A10VSO，調(diào)節(jié)裝置，開路，中壓，標(biāo)稱尺寸：28 cm3，壓力調(diào)節(jié)器，無直通

A10VSO是一款帶軸向活塞發(fā)動(dòng)機(jī)的可變排量泵，采用螺旋盤設(shè)計(jì)，用于開路靜液壓驅(qū)動(dòng)。體積流量與驅(qū)動(dòng)速度和排量成正比。通過調(diào)節(jié)傾斜的圓盤，可以連續(xù)地改變體積流量。

低工作噪音

良好的抽吸性能

2泄漏連接器

使用壽命長(zhǎng)

交付周期短

產(chǎn)品系列A10VSO

產(chǎn)品（軸向活塞裝置）A10VS

操作類型可調(diào)節(jié)泵，關(guān)閉循環(huán)

公稱尺寸（排量）[cm3]28

控制和調(diào)節(jié)裝置壓力調(diào)節(jié)器

旋轉(zhuǎn)方向右側(cè)

密封材料FKM（標(biāo)準(zhǔn)）

軸端ISO

安裝法蘭ISO 3019-2（公制），2孔

工作連接帶儀表的B法蘭，帶儀表的S法蘭

磁鐵插頭沒有

速度[rpm]1500

工作壓力[bar]280

排量[cm3]28

調(diào)整排量變量

排量[cm3]0

調(diào)整排量修理

體積流量[l/min]42

體積流量[l/Min]0

油漆/底漆沒有

油漆/面漆沒有

重量[kg]18

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

R901263598 VT5041-31/2-0

組件系列 3X

模擬，歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1（元件系列 1X、2X 和 3X）的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動(dòng)角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個(gè)現(xiàn)有液壓油體積（執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路）

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補(bǔ)償（可以關(guān)閉）

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入（電流、電壓、范圍）

面板上工作狀態(tài)的 6 個(gè) LED 顯示

面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器（可選）

帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制（可選）

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個(gè)都標(biāo)配一個(gè)壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端（功率限制，可選）。實(shí)際壓力值由一個(gè)壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理，并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動(dòng)激活。小值發(fā)生器的輸出信號(hào)成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值，可以自動(dòng)激活可選的功率限制?？梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時(shí)通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值。可以在插口 7 上測(cè)量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實(shí)際閥值（閥芯位置）由一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號(hào)的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號(hào)形成自計(jì)時(shí)電流輸出級(jí)的控制值，該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端，出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，其電壓為 0 V（= 低活性）。同時(shí)“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置，可以利用錯(cuò)誤消息使閥輸出級(jí)斷電。

導(dǎo)致故障消息：

內(nèi)部電源錯(cuò)誤

壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力

（插口 2： p實(shí)際 > 11.5 V）

接口 26c 上缺少啟用信號(hào)

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂（設(shè)置為 4  -  20 mA，0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時(shí)）

控制錯(cuò)誤（控制偏差 x 控制器增益）大于 4 V 的時(shí)間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可以對(duì)電子元件進(jìn)行配置，以使輸出級(jí)斷電，并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣，泵將向回?cái)[動(dòng)。只能通過復(fù)位啟用信號(hào)進(jìn)行錯(cuò)誤確認(rèn)。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901236404 VT5041-31/1-0

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動(dòng)角顯示的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)

通訊方式：模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設(shè)備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器，D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30，部件系列2X

VT-NE31，部件系列1X

–電源單元VT-NE30（單極輸出電壓）：

用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)

用于比例閥的電壓供應(yīng)

集成電子單元

電源單元VT-NE31（雙極輸出電壓）：

用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)

設(shè)計(jì)緊湊，通過接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓（濾波）

通過輸出電路中的微型保險(xiǎn)絲進(jìn)行短路保護(hù)；

按“重置"鍵重新啟動(dòng)

可擰在頂帽導(dǎo)軌EN 60715上或卡入頂帽導(dǎo)軌

LED指示燈

符合EC指令（CE標(biāo)志）

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲(chǔ)存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006，VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。

VT 11006-1X：24 V / ±15 V

VT 11116-1X：24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護(hù)

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項(xiàng)

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路！

一路輸出電壓發(fā)生過載時(shí)，第二路輸出電壓也會(huì)降低！

連續(xù)運(yùn)行多個(gè)相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時(shí)，模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm！

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號(hào)和型號(hào)：

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設(shè)備中所存儲(chǔ)閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護(hù)

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)

零電位設(shè)置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時(shí)功率輸出級(jí)

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測(cè)量插口適用于：實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置

所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過 3 個(gè)張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設(shè)備

內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外，還集成了反向極性保護(hù)功能。

控制值，控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括：

"外部控制值"，連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中，正控制值會(huì)使閥門處的壓力增加。

對(duì)于 4W...1) 型號(hào)閥門，下列內(nèi)容適用：

通過線圈 B，0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A，從 B 流向 T。

通過線圈 A，0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B，從 A 流向 T。在專家設(shè)置中，控制值極性變化是可能的 [5]（請(qǐng)參閱操作說明 30232-B）。

在正常運(yùn)行時(shí)，可以在 "V" 測(cè)量插口處測(cè)量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個(gè)斜坡所有斜坡均為一個(gè)時(shí)間，默認(rèn)值）和 4Q/2Q 斜坡（斜坡的時(shí)間不同）之間選擇。4Q/2Q 斜坡時(shí)間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時(shí)間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中，預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容：

先導(dǎo)電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"（VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B）

電流控制器 

將對(duì)線圈電流進(jìn)行記錄，并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較，然后補(bǔ)償差異。

時(shí)鐘發(fā)生器

時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生輸出級(jí)的時(shí)鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門，時(shí)鐘頻率有時(shí)隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流，具體取決于設(shè)定閥門。輸出級(jí)為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號(hào)或啟用缺失時(shí)，輸出級(jí)將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設(shè)置到四個(gè)不同的功能：

1. 啟用（出廠設(shè)置）

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關(guān)

4.單個(gè)或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內(nèi)部錯(cuò)誤，且 UB ≥ UB 小，則設(shè)備會(huì)通知準(zhǔn)備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855，開關(guān)位置 0-5：

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2，控制值極性變化

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 2 個(gè)磁鐵的比例閥的閥門放大器，無位置反饋

力士樂可提供可擴(kuò)展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計(jì)的模擬放大器。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實(shí)際值的測(cè)量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨(dú)設(shè)置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設(shè)定值±10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計(jì)單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例閥的閥放大器，用于帶 1 個(gè)無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

力士樂可提供可擴(kuò)展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)，有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計(jì)的模擬放大器。診斷：LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實(shí)際值的測(cè)量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨(dú)設(shè)置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連通性模擬，設(shè)置點(diǎn)0至10 V

符合性說明CE，電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計(jì)單元

重量[kg]0.28

力士樂REXROTH斜盤傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)（帶集成電子元件的系統(tǒng)）中使用，用于測(cè)量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

使用霍爾效應(yīng)傳感器無觸點(diǎn)測(cè)量轉(zhuǎn)角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器

（包含傳感器和評(píng)估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件）

適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵（帶有 HS4 可變排量）和 A2V... 軸向柱塞泵（帶有 EO4 可變排量）的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數(shù)字，歐洲板卡格式

用于擺動(dòng)角和壓力控制，以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點(diǎn)

帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵，包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成：

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵（殼體和/或安裝泵），包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復(fù)現(xiàn)，并會(huì)受到保護(hù)以防無意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入

轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間

控制值和實(shí)際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個(gè)感應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器

定時(shí)，流量可控輸出級(jí)

內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測(cè)量插口

串行接口 RS 232

通過局部總線，多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

大小的選擇（A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000，A2V…EO4的大小從 500 到 1000）和參數(shù)化通過 BODAC 進(jìn)行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置

閥位置控制器

帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器

可設(shè)置功率限制的參數(shù)

泄漏補(bǔ)償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設(shè)置測(cè)試輸出的參數(shù)

診斷顯示

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大器訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂REXROTH數(shù)字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制，多可用于四個(gè)受控軸。它符合

液壓傳動(dòng)閉環(huán)控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì)，具有抗干擾性、機(jī)械振動(dòng)、沖擊性和耐氣候性。

應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)床、塑料加工機(jī)器、專用機(jī)器、壓力機(jī)、傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)功能：

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

軸

測(cè)量系統(tǒng)：

增量或（SSI）

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關(guān)制動(dòng)

替代閉環(huán)控制（位置/力）

4個(gè)軸的同步控制

編程

使用PC進(jìn)行用戶編程

具有子程序技術(shù)和條件的NC語言

跳躍

功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序

1軸跨越輔助程序

數(shù)控加工速度的可變?cè)O(shè)置

控制器掃描時(shí)間的可變?cè)O(shè)置

活動(dòng)

舒適地管理機(jī)器和測(cè)量

PC上的數(shù)據(jù)

服務(wù)接口

RS 232

TCP/IP（不適用于Version Compact）

過程連接

數(shù)字輸入和輸出，

模擬輸入和輸出，

PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于與高級(jí)控制進(jìn)行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)：

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開發(fā)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集構(gòu)成了VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項(xiàng)目。此軟件項(xiàng)目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的：

1.VT-HNC100…3X的任務(wù)被定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實(shí)現(xiàn)的。

3.定義了機(jī)床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.設(shè)置和程序順序在機(jī)器上進(jìn)行了優(yōu)化。

德國力士樂REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：2FRE 10、2FRE 16

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

兩個(gè)非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間

工作電壓反向極性保護(hù)

控制值和理論值的輸出

“準(zhǔn)備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進(jìn)行輸出時(shí)，控制值電壓將到達(dá)“Gw"電位計(jì)，該電位計(jì)可通過面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 ％ 至 -5 ％（例如，在過大的控制值電壓下或通過對(duì)電位計(jì)的零位“Zw"和基本值“Gw"進(jìn)行調(diào)整），以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器的輸出信號(hào)是位置控制值，該值將提供給 PID 控制器并通過輸出級(jí)提供給板卡面板上的測(cè)量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）?？刂浦禍y(cè)量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。PID 控制器針對(duì) DBRTE 和 FRE 閥門已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中，位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì)進(jìn)行比較；如果存在差異，相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級(jí)控制閥門比例電磁鐵的輸出信號(hào)。

位置檢測(cè)

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(hào)（理論值）的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長(zhǎng)的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位（通過電位計(jì)“Zx"）?？稍趯?shí)際值測(cè)量插口上測(cè)量理論值（對(duì)應(yīng)于閥芯位置）。

注意：

與控制值相比，實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。

選通輸入

通過選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號(hào)，啟用輸出級(jí)和 I 控制器（由面板上的 LED 黃色燈指示）。通過設(shè)置跳線 X3，使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。

[ ] = 對(duì)電路圖的賦值

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí)，斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值（“t1"和“t2"測(cè)量插口處電壓約為 20 mV）。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)（約為 500 kΩ）的電阻值并聯(lián)時(shí)，大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下，將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4，將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值（約 15 ms）。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無效。小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。

斜坡時(shí)間的計(jì)算

跳線 X9 插頭（斜坡時(shí)間“短"）

跳線 X8 插頭（斜坡時(shí)間“長(zhǎng)"）

下列內(nèi)容適用：

U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)?？墒褂妹姘迳系摹皌1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）電位計(jì)對(duì)輸出信號(hào)的時(shí)間常量（斜坡時(shí)間）進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍，視跳線設(shè)置 (X8，X9) 而定，該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入，則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。可以在“t1"（上升斜坡）和“t2"（向下斜坡）的測(cè)量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。

供電設(shè)備

應(yīng)用工作電壓后，內(nèi)部供電設(shè)備將會(huì)產(chǎn)生與測(cè)量零位（M0）相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對(duì)負(fù)載零位（L0）的測(cè)量，其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V（-9 V 對(duì)應(yīng)于 L0）向連接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值電位計(jì)）。大負(fù)載能力為 25 mA。

準(zhǔn)備就緒

如果滿足以下條件，放大器板卡將準(zhǔn)備就緒：

工作電壓 > 20 V

內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱

位置傳感器線無電纜中斷

線圈導(dǎo)線無短路

“準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)通過面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過外部控制值電位計(jì)。對(duì)于“控制值 1"輸入，+9 V ? +100 %，對(duì)于“控制值 2"輸入，+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)?？刂浦递斎?3 為差分輸入（0 至 +10 V）。可通過將跳線設(shè)置為電流輸入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件，則必須使用差分輸入。

斷開或連接控制值電壓時(shí)，確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開，或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號(hào)進(jìn)行累加。使用“Zw"電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個(gè)斜坡和相位識(shí)別的型號(hào) T5

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護(hù)

可通斷的測(cè)量插口（型號(hào) T5）

“準(zhǔn)備就緒"輸出

供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器，不帶提高零點(diǎn)

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨(dú)設(shè)置正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的階躍電平和大值，并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的，而是線性的。

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號(hào)。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號(hào)提供閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。

功率輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或使能信號(hào)缺失時(shí)，輸出級(jí)將被斷電。

故障識(shí)別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路，以及輸出級(jí)的過電流。

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個(gè)控制值信號(hào)“w1"至“w4"。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓，則使用電位計(jì)“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí)，內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用，啟用 “1"優(yōu)先級(jí)低，啟用 “4"優(yōu)先級(jí)高。

各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號(hào)可通過外部信號(hào)或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用，則內(nèi)部控制值（無論類控制值預(yù)設(shè)）會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣，受控閥就不會(huì)突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。

使用跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值 (<2 ms)（斜坡關(guān)閉）。

外部斜坡時(shí)間設(shè)置：

可使用外部電位計(jì)延長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過測(cè)量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷，則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。

設(shè)置和測(cè)量斜坡時(shí)間的表格：

供電設(shè)備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。

控制值預(yù)設(shè)

通過將差分輸入和電流輸入、啟用信號(hào)及零位偏移（零電位電位計(jì)“Zw"）中提供的外部控制值信號(hào)加和（總和），計(jì)算內(nèi)部控制值信號(hào)。

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬，歐洲板卡格式

適用閥門：:

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入，可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器，可分別針對(duì)向上和向下方向進(jìn)行調(diào)節(jié)

定時(shí)功率輸出級(jí)

"準(zhǔn)備就緒"消息（帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號(hào)）

電源的反向極性保護(hù)

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測(cè)

線圈導(dǎo)線的短路保護(hù)

線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測(cè)

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓，可直接或通過外部控制值電位計(jì)來控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂軸向柱塞泵A10VSO28DR/31R-VPA12N00