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氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠诎l(fā)動機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動化控制、機(jī)器人等等。

氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動的和做往復(fù)擺動的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動的動能，借以做功。
⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。
做往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動運(yùn)動，擺動角小于 280°。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。

流量控制閥
在氣動系統(tǒng)中，經(jīng)常要求控制氣動執(zhí)行元件的運(yùn)動速度，這要靠調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來實(shí)現(xiàn)。用來控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控閥是通過改變閥的通流截面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。 
1.節(jié)流閥
節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。閥體上有一個調(diào)整螺絲，可以調(diào)節(jié)流閥的開口度（無級調(diào)節(jié)），并可保持其開口度不變，此類閥稱為可調(diào)節(jié)開口截流閥。流通截面固定的節(jié)流閥，稱為固定開口節(jié)流閥。
可調(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運(yùn)動速度，若有可能，應(yīng)直接安裝在氣缸上。這種節(jié)流閥有雙向節(jié)流作用。使用節(jié)流閥時，節(jié)流面積不宜太小，因空氣中的冷凝水、塵埃等塞滿阻流口通路會引起節(jié)流量的變化。
1.節(jié)流閥
節(jié)流閥常用的孔口結(jié)構(gòu)：平板閥、針閥、球閥 
2.單向節(jié)流閥：單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥組合而成，常用于控制氣缸的運(yùn)動速度，也稱為速度控制閥。
當(dāng)氣流從1口進(jìn)入，單向閥被頂在閥座上，空氣只能從節(jié)流口流向出口2，流量被節(jié)流閥節(jié)流口的大小所限制，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。當(dāng)空氣從2口進(jìn)入時，推開單向閥自由流到1口，不受節(jié)流閥限制。 
2.單向節(jié)流閥：
利用單向節(jié)流閥控制氣缸的速度方式有進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種方式。
進(jìn)氣節(jié)流控制，它是控制進(jìn)入氣缸的流量以調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動速度。采用這種控制方式，如活塞桿上的負(fù)荷有輕微變化，將導(dǎo)致氣缸速度的明顯變化。因此速度穩(wěn)定性差，僅用于單作用氣缸、小型氣缸或短行程氣缸的速度控制。
排氣節(jié)流控制，它是控制氣缸排氣量的大小，而進(jìn)氣是滿流的。這種控制方式能為氣缸提供背壓來限制速度，故速度穩(wěn)定性好，常用于雙作用氣缸的速度控制。單向節(jié)流閥用于氣動執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)時應(yīng)盡可能直接安裝在氣缸上。
一般情況下，單向節(jié)流閥的流量調(diào)節(jié)范圍為管道流量的20%～30%。對于要求能在較寬范圍里進(jìn)行速度控制的場合，可采用單向閥開度可調(diào)的速度控制閥。
3.排氣節(jié)流閥
排氣節(jié)流閥的節(jié)流原理和節(jié)流閥一樣，也是靠調(diào)節(jié)通流面積來調(diào)節(jié)閥的流量的。它們的區(qū)別是，節(jié)流閥通常是安裝在系統(tǒng)中調(diào)節(jié)氣流的流量，而排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以此來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。排氣節(jié)流閥的工作原理圖，氣流從A口進(jìn)入閥內(nèi)，由節(jié)流口1節(jié)流后經(jīng)消聲套2排出。因而它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。
排氣節(jié)流閥通常安裝在換向閥的排氣口處，與換向閥聯(lián)用，起單向節(jié)流閥的作用。它實(shí)際上只不過是節(jié)流閥的一種特殊形式。由于其結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能簡化回路，

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氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小?；钊诟淄矁?nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。
3）活塞
活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
4）活塞桿
活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
5）密封圈
回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。
缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：
整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

帶有制動裝置的氣缸稱為制動氣缸，也稱鎖緊氣缸，下面介紹下鎖緊氣缸的原理和狀態(tài)。
制動氣缸為卡套錐面式制動裝置，它由制動閘瓦、制動活塞和彈簧等構(gòu)成。制動裝置一般安裝在普通氣缸的前端，其結(jié)構(gòu)有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。
鎖緊氣缸在工作中其制動裝置有兩個工作狀態(tài)，即放松狀態(tài)和制動夾緊狀態(tài)。
夾緊狀態(tài)，當(dāng)氣缸由運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)入制動狀態(tài)時，C口迅速排氣，壓縮彈簧迅速使制動活塞復(fù)位并壓緊制動閘瓦。此時制動閘瓦緊抱活塞桿使之停止運(yùn)動。
放松狀態(tài)，氣缸運(yùn)動時，在C口輸入氣壓，使制動活塞受壓右移，則制動機(jī)構(gòu)處于放松狀態(tài)，氣缸活塞桿可以自由運(yùn)動。
鎖緊氣缸的原理：
制動裝置是靠壓縮彈簧力使活塞桿停在任意位置的。因此，在工作過程中即使動力氣源出現(xiàn)故障，仍能鎖定活塞桿不使其移動。這種制動氣缸夾緊力大，動作可靠，如缸徑為40mm的制動氣缸，其夾緊力為1400N。
在氣動系統(tǒng)中，采用三位閥能控制氣缸活塞在中間任意位置停止。但在外界負(fù)載較大且有波動，或氣缸豎直安裝使用，及其定位精度與重復(fù)精度要求較高時，可選用制動氣缸。

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壓力控制閥
壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，滿足各種壓力需求或用于節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種?？諌赫据敵龅目諝鈮毫Ω哂诿颗_氣動裝置所需壓力，且壓力波動較大。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要減壓閥來減壓，并保持供氣壓力穩(wěn)定。對于低壓控制系統(tǒng) (如氣動測量)，除用減壓閥降低壓力外，還需要用精密減壓閥（或定值器）以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。這類壓力控制閥當(dāng)輸入壓力在一定范圍內(nèi)改變時，能保持輸出壓力不變。當(dāng)管路中的壓力超過允許壓力時，為了保證系統(tǒng)的工作安全，住往用安全閥實(shí)現(xiàn)自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。想想哪里需要安裝？如儲氣罐頂部必須裝安全閥。
氣動裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個以上的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動作時，就要用到順序閥。 
1.減壓閥：
直動式和先導(dǎo)式。
2．安全閥
安全閥是用來防止系統(tǒng)內(nèi)壓力超過大許用壓力以保護(hù)回路或氣動裝置的安全。
安全閥的工作原理。閥的輸入口與控制系統(tǒng)（或裝置）相連，當(dāng)系統(tǒng)壓力小于此閥的調(diào)定壓力時，彈簧力使閥芯緊壓在閥座上，。當(dāng)系統(tǒng)壓力大于此閥的調(diào)定壓力時，則閥芯開啟，壓縮空氣從R口排放到大氣中，。此后，當(dāng)系統(tǒng)中的壓力降低到閥的調(diào)定值時，閥門關(guān)閉，并保持密封。
2.溢流閥溢流閥和安全閥在結(jié)構(gòu)和功能方面往往相類似，有時可不加以區(qū)別。溢流閥的作用是當(dāng)氣動回路和容器中的壓力上升到超過調(diào)定值時，把超過調(diào)定值的壓縮空氣排入大氣，以保持進(jìn)口壓力的調(diào)定值。
實(shí)際上，溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥；而安全閥是一種防止系統(tǒng)過載、保證安全的壓力控制閥。
3．順序閥
順序閥是靠回路中的壓力變化來控制氣缸順序動作的一種壓力控制閥，常用來控制氣缸的順序動作。
在氣動系統(tǒng)中，順序閥通常安裝在需要某一特定壓力的場合，以便完成某一操作。只有達(dá)到需要的操作壓力后，順序閥才有氣信號輸出。
3.順序閥應(yīng)用：
順序閥的應(yīng)用回路。當(dāng)驅(qū)動按鈕閥動作時，氣缸伸出并對工件進(jìn)行加工。只要達(dá)到預(yù)定壓力，氣缸就復(fù)位。順序閥的預(yù)定壓力可調(diào)。